本报记者 李心萍

换刀机器东说念主出舱到达功课位置，准备开启换刀功课。 范少文摄

近日，中国盾构行业再次末端新糟蹋：巨匠首款重载智能盾构换刀机器东说念主，获胜完成带压换刀功课，见效“上岗”。

盾构机，被誉为地下“工程机械之王”，其穿江越海、与土体岩层较量，靠的是刀盘上的一把把刀具。相关词，这些“铁齿钢牙”每时每刻地切削岩石土壤，磨损极快，需要相通更换。因此，换刀决定了盾构刎颈之交掘进的闭幕，是盾构施工中最“寻常”也最危急的责任。

换刀，之是以危急，主要在于功课东说念主员需要插足比圭臬大气压进步数倍的开挖舱内责任。高压下，东说念主体容易出现“氮麻醉”，还可能濒临掌子面失稳的风险。

“国内带压换刀第一东说念主”赵斌先容，把柄国内现行圭臬，老例带压换刀最大压强为6巴，相当于水深60米的压力，重重风险，让这项责任被称为在“刀尖上舞蹈”。

2008年已往，进舱换刀只可请番邦工程师进行，一次破耗60万元。赵斌见效完成国内初度6巴带压换刀后，我国才都备解锁这项中枢本领。

相关词，带压换刀还是是一场“极限挑战”，单组东说念主员每次进舱换刀灵验功课时期仅20到40分钟，之后必须进行数小时减压，于今仍濒临东说念主员风险高、功课闭幕低、本钱居高不下第难题。

有莫得成见破解带压换刀难题呢？

中国工程师们领先尝试了“常压换刀”。所谓“常压换刀”，即是让操作主说念主员在不承受迥殊压力的常压环境下完成刀具更换。

这一旨趣，提及来浅易，作念起来却需要对刀盘结构进行根人道变革。浅易来说，工程师们需要给刀具安设一个可寂寞拆装的“安全阻止舱”，让功课东说念主员无需插足前线的开挖舱内，在刀盘后方的常压舱室内，平安地为盾构机更换“牙齿”。

相关词，一个个刀具“安全阻止舱”的诞生，不行幸免会占据空间，导致刀盘所能叮嘱的刀具变少，难以符合复杂地质高效掘进条件。

“常压换刀”本领以外，有莫得可能让机器代替东说念主去换刀呢？

2020年，中铁十四局组建本领攻关团队。彼时，巨匠规模内，盾构换刀机器东说念主还莫得一例纯属的工程运用。

团队埋头干了6年，最终研制出巨匠首款重载智能盾构换刀机器东说念主。这款机器东说念主领有11个寂寞、可控的看成过失，负载才能达到500公斤。凭借纯真伸缩的结构，以及庞杂的“臂力”，不错松弛遮蔽10米至18米级超大直径盾构机的刀盘，得志各样刀具的换刀需求。

这款机器东说念主除了“手臂”纯真、“手掌”有劲，还领有“明智大脑”。其搭载了3D红外机器视觉定位系统，能在阴郁湿气的舱内快速扫描识别每一把刀具的位置和磨损情状，定位精度限度在1毫米以内；数字孪生聪惠管控系统，则不错自动筹画最优换刀划定和机械臂畅通旅途。

“依托‘明智大脑’，换刀机器东说念主单把滚刀更换时期只需25至40分钟，闭幕擢升50%以上。”中铁十四局智能换刀机器东说念主情势默契东说念主刘四进先容，最过失的是全程舱内无东说念主。

不仅如斯，机器东说念主整机软硬件末端100%国产化，领有都备自主学问产权，当今已报告专利30余项、软件著述权7项。

中国工程院院士钱七虎评价说念，智能换刀机器东说念主的研发在安全、闭幕、本钱等方面得回成效，为我邦交通工程装备自主化、无东说念主化、智能化发展探索了全新旅途。

《 东说念主民日报 》( 2026年07月22日 18 版)体育游戏app平台